玩攻略 - 狼人殺

大家有想過為什麼車廠都選擇在都市裡進行自駕車的路試而非在四野無人的鄉郊地區呢這是因為自駕車系統能夠自動駕駛其中一環是車上感應器會辨識周遭事物像是路肩、行車道和標記來建立需要的 3D 地圖但這些都不太會在偏遠地區的道路上找到。不過 MIT CSAIL 卻找到解決之道他們在得到豐田的協助下開發了新的 MapLite 架構讓自駕車不需要 3D 地圖就能導航。據研究員的解說目前自駕車系統都非常依賴已經建立的 3D 地圖資料來行車車上的感應器主要是用來避開行人或障礙物。不過這 MapLite 系統則透過 GPS 來找到車子所處的位置結合車子的感應器接收到的路況資訊結果來計算前面 30 米的道路狀況並行進而 LiDAR 則會用作預測道路的邊緣位置把車保持在行車路所以自駕車能在沒有 3D 地圖的情況下前進。娛樂城

但 MapLite 仍有許多問題需要解決像是不懂在山路或突然升高的路上行駛。CSAIL 的最終目標是讓自駕車可以對應任何道路不需要有人類司機的協助。當然 3D 地圖仍然是在複雜的都市地區應用的主要工具不過日後發展下來自駕車還是需要進化得能對應更多不同的路況。

MIT CSAIL, YouTube